辛巴德（cv：小野大辅） 本故事主人公，生活在帕鲁提比亚王国的非国民，对被战争冲昏头脑的失去信心，偶遇magi尤纳恩，得知迷宫存在帝王之力，辛想借此改变世界，决定挑战第一迷宫「巴力」。 多拉公（cv：杉田智和） 出生于名门「德拉戈尔家」，帕鲁提比亚王国的西部边境部队队长。受国王命令去各村征集士兵前往迷宫。喜欢帕鲁提比亚王国的公主瑟莲缇娜。 尤纳恩（cv：石田彰） 第一个出现的MAGI,初次登场出现在帕鲁提比亚载满水果的木桶里，被发现后被辛收留，也是召唤出第一迷宫「巴力」的人，后指引辛巴德去挑战第一迷宫。 瑟莲缇娜（cv：茅野爱衣） 帕尔代比亚王国公主。被称为「帕尔代比亚毒蜘蛛公主」。 巴德尔（cv：小西克幸） 辛巴德的父亲，讨厌战争。 爱丝拉（cv：日笠阳子） 辛巴德的母亲，身患重病。 贾法尔（cv：樱井孝宏） 帕鲁提比亚暗杀团首领。 席纳霍霍（cv：藤原启治） 伊姆查克族人，伊姆查克族族长的儿子。